低成本自動化機構(gòu)的制作需要有提供源動力的驅(qū)動器，常見的驅(qū)動器有電動機、電缸、氣缸、發(fā)條（平衡器）等，大多數(shù)是旋轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。從低成本自動化機構(gòu)未來發(fā)展的趨勢來看，電氣的應(yīng)用會越來越廣泛，與智能制造或信息化對接，從而可以提高精度，準確地進行動作控制，也可以減輕員工的勞動強度、優(yōu)化人員等。

       1、企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動電動機

       企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動電動機是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。其可以做旋轉(zhuǎn)運動，通過旋轉(zhuǎn)運動與齒輪等結(jié)合實現(xiàn)機構(gòu)作動。電動機的類型有很多，低成本自動化機構(gòu)開發(fā)中常用的有伺服電動機和步進電動機。

       伺服電動機，有伺服驅(qū)動器驅(qū)動，動態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高。

       步進電動機：將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。每個指令脈沖，產(chǎn)生一個角度的位移。

       2、企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動電缸

       企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動電缸是將伺服電動機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，其是將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動機構(gòu)。電缸的優(yōu)點：精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，能實現(xiàn)高精度直線運動。

       3、企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動氣缸

       企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動氣缸是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的標準構(gòu)件，可以做往復(fù)直線運動、往復(fù)擺動和旋轉(zhuǎn)運動。低成本自動化機構(gòu)常用的氣缸有普通型氣缸、無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸等。另外，根據(jù)功能需求氣缸還可分為定位氣缸、加緊氣缸和阻擋氣缸等。

       4、企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動平衡器（發(fā)條原理）

       企業(yè)低成本自動化機構(gòu)驅(qū)動平衡器是一種吊掛重量較大的生產(chǎn)操作設(shè)備的輔助工具。在工作中平衡器也可做為一種驅(qū)動器，在機構(gòu)運動過程中儲備一種功能，可以是機構(gòu)運動單元復(fù)位。平衡器可供生產(chǎn)線上從事持續(xù)性、重復(fù)性工作的人員使用，用于懸掛、集中、搬運、移開工具等。平衡器的優(yōu)點：彈簧平衡器無電氣或氣動危險，使用安全可靠；平衡器節(jié)省空間，降低生產(chǎn)成本，彈簧平衡器能防止工具的損壞；降低員工的勞動強度，提高工作效率。平衡器的種類很多，有HW平衡器、PH平衡器、LS平衡器和SW平衡器等。一般根據(jù)實際需求，選擇不同拉力的平衡器。